特斯拉 FSD 将迎重要升级：可避路面坑洼，导航学习用户驾驶习惯

特斯拉的FSD（监督版）在2024年取得了显著进展：业务扩展到欧洲市场，商用无人驾驶Robotaxi也已正式推出。但即使是忠实用户也清楚，这套系统仍存在一些长期未解决的短板。车主反映最频繁的两大问题集中在路线规划和破损路面：导航会莫名其妙地绕路；FSD会直接驶过容易扎破轮胎的坑洼路面。

好消息是，这两大问题可能很快得到修复。Shopify高管法尔汉·塔瓦尔（Farhan Thawar）在X平台发帖称赞FSD v14.3.10版本，但也提到破损的沥青路面和顽固的导航路线选择逻辑仍是他使用过程中最大的困扰。

特斯拉AI团队首席软件工程师菲尔·段（Phil Duan）直接回应了此事，确认“针对这两方面的改进即将推出。”

IT之家注意到，自动避让路面坑洼是用户呼声最高的功能之一，特斯拉自2019年起就已对此作出过承诺。近期埃隆·马斯克也表示坑洼避让功能很快会正式推出；自2024年春季FSD v14.3版本开始，特斯拉更是在版本更新说明中将该功能列为待上线改进项。

当前版本偶尔已能观察到类似效果。一名测试人员使用FSD v14.2.2.5时录制了一段视频：车辆行驶时会微调位置，使开裂的路面坑洼恰好位于两侧车轮之间安全通过。但目前尚无法确认神经网络是识别出了坑洼，还是仅对一处无法判定的路面异常做出反应；且该行为在近期各个FSD版本中表现并不稳定。

一旦特斯拉正式推出坑洼避让功能，这种偶尔出现的避险动作将变为稳定可靠的行驶逻辑。以后不再需要驾驶员手动接管来保护轮毂、保障乘坐舒适性，FSD可以实时识别破损路面，平稳转向绕开坑洼。

导航逻辑同样会迎来大规模重构。尽管FSD处理变道、转向的表现尚可，但车主经常吐槽整体路线选择逻辑：系统总是固执地选择奇怪的支路绕行，而不是沿用车主日常通勤习惯的路线。

特斯拉的解决思路是让FSD学习用户的日常驾驶习惯。系统分析驾驶员人工介入的操作，将用户手动选择车道、轻打方向盘的操作作为训练反馈。如果你总是无视导航规划的绕行路线，坚持走自己偏好的高速出口或城市地面道路，后续出行时FSD就会记住这一偏好，不再和驾驶者“较劲抢方向盘”。该新功能建立在特斯拉此前上线的「偏好路线」（Preferred Routes）特性的基础之上。

除此之外，这套学习机制还会延伸至终点停车环节。后续版本的FSD将会学习你的停车习惯：记录你是习惯倒车驶入自家车道、紧贴车库墙体留出人行空间，还是停车时与高大路沿保持更远距离。完成学习后，车辆在自动泊车时就会尽量模仿这些个人习惯。

除坑洼感知与更智能的路线规划外，特斯拉还正在将Grok直接整合进FSD的整套系统。驾驶员不再需要点击屏幕菜单；很快就可以使用自然语音直接下达自动驾驶指令，例如要求车辆在某个路口转弯、停放到指定位置，或临时更改行驶路线。再加上已上线的自动避险功能——该功能可以在人工驾驶状态下重新激活FSD辅助避险。可以看出，特斯拉目前正在紧锣密鼓地迭代FSD。

坑洼避让最初被写入v14.3版本更新说明中，但目前尚不清楚这项升级究竟会随近期的小版本补丁推送，还是等到FSD v15架构才正式亮相。FSD v15预计会带来一次重大神经网络升级，参数量达到100亿。无论上线节奏如何，让车辆学会避让路面坑洼、记住车主偏爱的通行道路，都将使日常自动驾驶通勤的体验顺畅不少。